El castillo de Gutenfels en Kaub se considera un ejemplo paradigmático de la construcción de castillos en la época de los staufer y determina el paisaje local. La fortificación fue construida en 1222 por los señores de Falkenstein-Münzenberg y sirvió junto con el castillo de Pfalzgrafenstein para la protección de la aduana del Rin. En el pueblo de Kaub también se ha conservado la oficina de aduana del siglo XVI. En 1504, la ciudad y el castillo resistieron un asedio de varias semanas por tropas del landgrave Wilhelm de Hesse. Probablemente, fue después de eso cuando el nombre "Gutenfels" se hizo común para el castillo.

El castillo, situado cerca del Rheinsteig, es nuevamente un hotel de castillo desde 2022 y ofrece una opción de alojamiento elegante.

En ocasiones especiales, como las visitas guiadas a la luz de la luna con cata de vinos, el castillo abre sus puertas a los visitantes. Las entradas se pueden reservar a través de Loreley-Touristik.