El castillo de Gutenfels en Kaub es el mejor ejemplo de la construcción de castillos en la época de los Hohenstaufen y marca el paisaje en el que se encuentra. El complejo fue construido en 1222 por los señores de Falkenstein-Münzenberg y, junto con el castillo de Pfalzgrafenstein, servía para asegurar el peaje del Rin. En la población de Kalb todavía se conserva un registro aduanero del siglo XVI. En 1504 la ciudad y el castillo resistieron un sitio de varias semanas llevado a cabo por las tropas del landgrave Guillermo de Hesse. Seguramente fue después de ello que el castillo recibió el nombre de "Gutenfels". Situado cerca del sendero Rheinsteig, el castillo ha vuelto a ser un hotel castillo desde 2022 y ofrece alojamiento con estilo.