Con la investidura del conde Hermann von Stahleck con el condado palatino del Rin en 1142/43 empieza el ascenso de la ciudad de Bacharach y el castillo de Stahleck. En el período siguiente el castillo se amplía para convertirse en una de las mayores fortalezas del Medio Rin. La ciudad de Bacharach se convierte en los siglos posteriores en el centro del gobierno del condado palatino del Rin. Aunque el castillo fue destruido en gran parte durante la guerra de los Treinta Años, los condes palatinos hicieron reconstruir el edificio del palacio en 1666 debido a su fuerte relación emocional con el mismo. Durante la guerra de los Nueve Años, este complejo fue finalmente volado por las tropas francesas en 1689, quedando en estado ruinoso. No fue hasta 1925 que se volvió a reconstruir históricamente el castillo de Stahleck. En la actualidad, aloja uno de los albergues juveniles más bonitos de Alemania.