Aunque un primer edificio precursor del Castillo Liebeneck probablemente se construyó alrededor de 1590, el edificio situado sobre el pueblo de Osterspai es una construcción completamente nueva de la década de 1870.
Probablemente justo después de su construcción a finales del siglo XVI, los señores de Liebenstein trasladaron su residencia del Castillo Liebenstein a la representativa y nueva casa de campo Castillo Liebeneck, llamada "Grauborn". Sin embargo, en 1651, el territorio de los von Liebenstein, que incluía además de Osterspai a Kamp-Bornhofen, pasó a manos de los barones de Waldenburg. Ellos fueron probablemente quienes en la segunda mitad del siglo XVII convirtieron Liebeneck en un castillo de caza barroco. Sin embargo, las exigencias residenciales del posterior propietario, el Reichsfreiherr Franz Georg Ernst von Preuschen von und zu Liebenstein, ya no se satisfacían con la propiedad; él hizo que el castillo de caza fuera ampliado considerablemente. Así, entre 1873 y 1875 se construyó la nueva edificación diseñada por el arquitecto Joseph Balthasar Fuchs en estilo neorrenacentista sobre los cimientos barrocos.

El castillo es de propiedad privada y solo se puede observar desde el exterior.