Waldesch se menciona en los registros de visitas como parroquia temporal en el siglo XIV. Pronto pierde su independencia nuevamente y pasa bajo la atención pastoral alternante del monasterio de San Kastor y los monjes cartujos de San Beato, que residen en capillas. Las incesantes peticiones a la autoridad episcopal para recuperar el antiguo derecho parroquial permanecen sin éxito durante siglos. El último desarrollo hacia la "parroquia" aún es conocido por la generación que vive actualmente. Finalmente, el año 1906 trae nuevos impulsos a los habitantes de Waldesch, instándolos a persistir en su empeño por establecer una parroquia independiente. El primero de mayo de ese mismo año, el vicario Stephan Jakob Rech es nombrado como el primer pastor en la nueva plaza de vicario. Inicialmente, Waldesch sigue estando subordinado en asuntos económicos a las capillas. Con el vicario parroquial Johann Häbler (introducido en 1911), la vicaria alcanza su independencia en 1919 y es elevada a "comunidad de capilla". Después de otros 25 años, el 17 de enero de 1944, las prolongadas negociaciones y los esfuerzos constantes de los habitantes de Waldesch culminan en su éxito. La elevación de la comunidad de capilla a parroquia se logra bajo el vicario Paul Zimmer. A través de un documento del 21 de febrero de 1951, se legaliza finalmente, a instancias del sacerdote Werner Sandkaulen, un estado que había existido durante mucho tiempo: Mariaroth y Naßheck se transfieren de la parroquia de Dieblich a la parroquia de Waldesch. Al mirar hacia atrás, se puede observar sobre la agitada historia de la parroquia de San Antonio de Waldesch que es una parroquia "antigua" y "joven" a la vez. - Que esta afirmación se refleje simbólicamente en la vida religiosa de la parroquia: la antigua parroquia debe ser, al igual que toda la iglesia, siempre joven en su vida religiosa activa. Bajo el sacerdote Hans Lambert se llevó a cabo una amplia restauración del edificio de la iglesia. Además, se inició la modernización de la iglesia a través de un concurso de licitación. Se ha reestructurado el área del altar y se ha rediseñado la antigua construcción de la iglesia. La finalización de los trabajos tuvo lugar en 1998. Posteriormente, la comunidad católica decidió transformar la antigua nave de la iglesia en un centro comunitario. Con la instalación de una pared divisoria, se redujo el espacio de la iglesia y se construyó un techo en la zona de la antigua iglesia, ganando así espacio adicional para un centro comunitario. La dedicación y apertura del centro comunitario tuvo lugar el 28 de noviembre de 1999. En la nueva galería se pudo instalar un nuevo órgano de Westenfeld, que fue dedicado en mayo de 2001. La traducción del documento latino del 17 de enero de 1944, con el que la vicaria parroquial de San Antonio en Waldesch se eleva a parroquia y se declara la iglesia en honor al santo abad Antonio como iglesia parroquial, se encuentra en el ámbito de la iglesia. La comunidad parroquial de San Antonio de Waldesch pertenece desde 2009 a la comunidad de parroquias de Rhens-Spay-Brey-Waldesch, cuya presencia en internet se puede alcanzar a través del siguiente enlace: www.pfarrgemeinde.info