Les pierres tombales attestent qu'il y avait déjà une communauté chrétienne à Bingen au 5ème ou 6ème siècle. Probablement à l'époque franque, l'église paroissiale a été consacrée à saint Martin. Depuis 1006, Saint-Martin est également attesté comme église collégiale, où douze ecclésiastiques sous la direction d'un prévôt exerçaient leur ministère. De la construction romane, il ne reste que la crypte sous le chœur et le clocher sud-ouest. Après le grand incendie de la ville en 1403, la nef actuelle a d'abord été reconstruite. Les bas-côtés ont été ajoutés ultérieurement, dont le côté nord a cependant été remplacé entre 1502 et 1505 par une halle à deux nefs avec voûte étoilée. Ce que l'on appelle le bâtiment Barbara était séparé des autres parties réservées aux chanoines en tant que véritable église paroissiale. En 1817/18, les bâtiments de la collégiale et le cloître devant le portail ouest ont été démolis : la place actuelle vers la Nahe a été créée. En 1885, une restauration soigneuse de l'église a été réalisée par le créateur de la chapelle Rochus, Max Meckel (construction de chapelles latérales et de la sacristie ; galeries en arc-boutant sur les tours). Élevée au rang de basilique par le pape Pie XI en 1930, l'église a été largement détruite par les bombardements en 1944. Après la reconstruction, une rénovation complète a eu lieu entre 1981 et 1988. Le 1er avril 1930, le pape Pie XI a conféré à Saint Martin le titre de basilique papale. Après le bombardement de 1944, la voûte de la nef principale et une partie de l'autel majeur se sont effondrées. Aujourd'hui, les visiteurs peuvent à nouveau s'attendre à un édifice sacré d'une beauté particulière.