La construction des murs de la ville a commencé en 1344 et était déjà achevée vers 1400. La ville était maintenant entourée d'une muraille avec 16 tours. Quatre de ces tours ont été détruites par les Français en 1689. Au 19e siècle, sous l'influence des lois napoléoniennes, la rue de transit (aujourd'hui Oberstraße) a été élargie en reculant les maisons, ce qui a entraîné la démolition de deux autres tours.
Les fortifications de Bacharach sont aujourd'hui l'une des mieux conservées du Rhin. Les tours sur les rives du Rhin sont reliées par un chemin de ronde couvert, qui invite à la promenade et qui constituait autrefois un chemin de liaison entre les maisons situées du côté rhénan en période de crue. Depuis 2007, le nouveau chemin de randonnée le long des murs de la ville serpente autour de celle-ci. Une promenade le long des anciennes tours et des murs est une expérience en soi. Les marques historiques de crue en fonte documentent le niveau des inondations des années 1882 à 1988. Elles se trouvent dans la Zollstraße et sont fixées à l'angle côté rhénan du passage inférieur ferroviaire.