À la Schlossstraße 1 se trouve la tour de Weinsberg. Ce bâtiment datant du 14ème siècle fait partie de la zone protégée du château de Martinsburg et de la fortification de la ville sur la façade du Rhin. La tour sud-est de forme rectangulaire, de style gothique et sans coupole, dépasse la ligne des murs de la ville. Elle est nommée d'après son constructeur, le prince-électeur Conrad de Weinsberg, dont les armoiries sont apposées sur le fronton du tour. Le prince-électeur était archevêque de Mayence depuis 1396. Le tour possède au rez-de-chaussée un cachot et au niveau supérieur un tour à coupole octogonale. Le tour d'escalier circulaire, en saillie au nord, mène à l'étage supérieur en saillie, situé sur une frise d'arc.

Aujourd'hui, la guilde des chevaliers a aménagé une salle de club dans la tour de Weinsberg. Elle organise régulièrement des camps historiques dans le parc de Martinsburg.