Burg Rheinfels, in 1245 door Graf Diether V. van Katzenelnbogen in St. Goar gebouwd, is tegenwoordig de grootste burcht en vestingruïne aan de Midden-Rijn. Als één van de weinige bolwerken aan de Rijn werd deze burcht tijdens de Dertigjarige Oorlog en de Paltse Successieoorlog zonder succes belegerd en niet verwoest. De vesting bleek bijvoorbeeld opgewassen tegen een Frans leger van 28.000 manschappen. Vooral vanwege de positie als residentiekasteel en de uitbreiding tot een groot vestingcomplex, is Rheinfels één van de belangrijkste plaatsen aan de Midden-Rijn. De imposante ruïne kan worden bezichtigd en er zijn diverse rondleidingen mogelijk. Een goede overnachtingsmogelijkheid is te vinden in het aangrenzende Romantik Hotel. Wandelaars bereiken Burg Rheinfels rechtstreeks via de RheinBurgenWeg.

De mijntunnels en het onderste gedeelte van het kasteel zijn alleen toegankelijk met een gids.