De stad Kaub heeft in de voormalige wachtruimte van het loodsstation Kaub een loods- en scheepvaartmuseum ingericht. Hier vindt men verschillende expo-onderdelen en scheepsmodellen uit lang vervlogen tijden. Het presenteert scheepsreplica's en verschillende tijdsdocumenten over de Rijnscheepvaart. Een korte film toont het leven van de loods. Het museum is geopend op afspraak. Bovendien is het loods- en scheepvaartmuseum ook te bezichtigen in het kader van stadswandelingen.