La ciudad de Kaub ha establecido un museo de pilotos y navegación en la antigua sala de espera de la estación de pilotos de Kaub. Aquí se pueden encontrar varios exposiciones y modelos de barcos de tiempos pasados. Presenta réplicas de barcos y diversos documentos históricos sobre la navegación en el Rin. Un cortometraje muestra la vida de los pilotos. El museo está abierto con cita previa. Además, el museo de pilotos y navegación también se puede visitar como parte de las visitas guiadas por la ciudad.