Una de las características especiales de este complejo en Bacharach-Steeg son las dos torres fortificadas situadas una frente a la otra. Tanto el castillo alto como el bajo estaban protegidos por una torre fortificada y ambas torres siguen marcando el aspecto de la ruina. El castillo de Stahlberg fue fundado poco antes de 1155 por el arzobispado de Colonia, aunque pasó a manos del conde palatino de Wittelsbach como muy tarde en 1243. Los castillos de Stahleck y Stahlberg son la espina dorsal de la línea de defensa sur del "Reino de Bacharach". 
El terreno natural de la ruina y los restos de la Edad Media y Moderna inalterados en gran parte siguen ejerciendo una fascinación especial sobre los visitantes.