La conception ambitieuse de l'église paroissiale Saint-Pierre à Bacharach, avec une riche ornementation et une installation occidentale élaborée, est plutôt inhabituelle pour un tel bâtiment et correspond à la conception de la communauté. Le patronage de Saint-Pierre fait référence à l'existence précoce d'une église en ce lieu, mais aussi à des liens étroits avec Cologne. De 1194 jusqu'à la Réforme, l'église appartenait au chapitre Saint-André de Cologne, qui désignait le prêtre et exerçait la juridiction ecclésiastique dans la région des Quatre Valles. Il est probable que le plan et certaines parties de la maçonnerie orientale appartiennent à un prédécesseur du XIIe siècle, tandis que le bâtiment actuel a été essentiellement réalisé vers 1230-1240 et a subi certaines modifications aux XIVe et XVe siècles. La construction s'inspire clairement des formes du gothique primitif français. En cela, Saint-Pierre est un exemple majeur de l'architecture romane en déclin en Allemagne.