Déjà dans la première moitié du 12ème siècle, des Juifs vivaient dans la ville. Des persécutions et des pogroms ont eu lieu depuis le 13ème siècle. À la suite du prétendu meurtre rituel de l'enfant Werner en 1283, 26 Juifs ont été assassinés dans la ville. D'autres Juifs avaient fui la ville et ne sont revenus que plus tard. Vers 1316, des habitants juifs peuvent de nouveau être attestés dans la ville. Lors des persécutions des Juifs à l'été 1337 et pendant la période de la peste en 1348/49, la vie juive dans la ville a de nouveau été anéantie. Jusqu'à la persécution des Juifs de la Palatinat en 1390, plusieurs Juifs de la ville sont mentionnés, venus d'autres villes. La création d'une communauté juive à Bacharach a eu lieu dans les années 1860. À cette époque, les personnes juives vivant à Niederheimbach et Oberheimbach faisaient également partie de la communauté. Parmi les personnes juives nées à Bacharach et/ou ayant vécu longtemps sur place, 17 ont péri pendant la période nazie, à Niederheimbach, 8 personnes. En mémoire des Juifs assassinés, des « Stolpersteine » ont été posés aux 43 et 25 Langstraße ainsi qu'aux 5 Bauerstraße et 3 Oberstraße. Une autre plaque commémorative est installée au 26 Untergasse. La communauté fraternelle israélite de Bacharach gérait notamment le cimetière juif à Kaub, qui a été utilisé jusqu'au milieu du 19ème siècle. Par la suite, des cimetières juifs ont été établis à Oberheimbach ainsi qu'à Bacharach.