La tour de défense surnommée la Tour Grise fait partie des remparts de la ville, construits vers 1370, qui formaient un arc de cercle autour d'Engers et ne sont aujourd'hui conservés que sous forme de vestiges.

Le chemin des remparts est balisé et indique où se trouvait le mur d'enceinte de l'ancienne ville autonome d'Engers. On peut le parcourir soi-même grâce à un code QR ou le découvrir lors d'une visite guidée.