Die rund tausend Jahre alte katholische Pfarrkirche St. Martin ist das älteste Wahrzeichen von Sankt Goarshausen-Wellmich. Die Kirche ist unmittelbar am Fuße des Burgberges gelegen unterhalb der Burg Maus. Bei der katholischen Pfarrkirche handelt es sich um einen Schieferbruchsteinbau mit gelegentlichen Einlagen von Taunusquarzit. Überliefert ist, dass sich noch im Jahre 1042 um die Kirche herum ein von Mönchen bewohntes Kloster befand.